Sultan Selîm Câmii’nin batı yönüne bitişik olan ve hâlâ nadir yazma eserler ile eski harfli basma kitapların bulunduğu, aynı zamanda ilmî araştırmaların yapıldığı önemli bir kütüphanedir. Yusuf Ağa, Darphâne Emîni ve Sultan III. Selîm’in annesi Mihrişah Sultan’ın Kethüdâsı olduğu dönemde bu kütüphane inşa edilmiştir. Binanın inşasında sorumlu kişi Emîni Mehmed Sâdık’tır. Dış ve iç yüzeyinde yer alan altı kitabe sayesinde, binanın 17 Ocak 1795 (25 Cemâziyelâhir 1209) yılında yapıldığı anlaşılmaktadır. Üç vakfiyesinden biri kütüphanede mevcut olup, asıl girişi Selîmiye Câmii'ne açılan kütüphaneye günümüzde pencereden bozma bir kapıdan erişilmektedir. Bina, Gödene taşından yapılmış ve üzerinde kurşun kaplı bir kubbe bulunmaktadır. Konya Yazma Eserler Bölge Müdürlüğü’ne bağlı olarak hizmet veren bu kütüphanede, 3 binden fazla el yazması eser ve 8 binden fazla matbu kitap yer almaktadır. Elyazması eserlerin tamamı dijital ortama aktarılmış ve araştırmacıların kullanımına sunulmuştur. Kütüphane, hafta içi günlerde ziyaretçilere açıktır.
1795 yılında inşa edilen Yusuf Ağa Kütüphanesi, Sultan Selîm Câmii’ne bitişik olarak hizmet veren, 3 binden fazla el yazması ve 8 binden fazla eski harfli basma kitabı barındıran nadir bir kültür hazinesidir. Gödene taşından yapılan ve kurşun kaplı kubbesiyle dikkat çeken bu kütüphane, Konya Yazma Eserler Bölge Müdürlüğü’ne bağlı olup, elyazması eserlerin dijital ortamda araştırmacılara sunulduğu önemli bir merkezdir.